In de engineerings fase worden alle relevante zaken samengebundeld tot een werkende oplossing.
Veiligheid speelt hierbij ook een grote rol. Meestal worden er eerst concepten bedacht die in samenwerking met de klant verder worden uitgewerkt.Desnoods worden concepten in 3D CAD uitgewerkt en eventueel met animaties gepresenteerd.

Het streven is om zoveel mogelijk standaard componenten te gebruiken. Indien nodig worden klantspecifieke onderdelen ontwikkeld en soms ook met ondersteuning van 3d printtechniek verder getest.